Wózki samojezdne AMR (Autonomous Mobile Robots) to nowoczesne rozwiązanie technologiczne, które zyskuje coraz większą popularność w różnych branżach takich jak magazynowanie, logistyka, produkcja, szpitalnictwo i innych. Stosowanie tych autonomicznych maszyn przyczynia się do osiągnięcia wyższej wydajności i efektywności pracy oraz unowocześnienia procesów. W poniższym artykule przyjrzymy się temu, jak długo bez przerwy są w stanie działać wózki samojezdne AMR.
Jednym z kluczowych parametrów, który wpływa na wybór wózka samojezdnego AMR, jest czas jego nieprzerwanej pracy. W zależności od modelu, konstrukcji oraz technologii stosowanej w bateriach, wózki te są w stanie pracować bez przerwy od kilku do nawet kilkunastu godzin. Na ten czas działania wpływają różnorodne czynniki, takie jak pojemność baterii, moc napędów, warunki pracy, a nawet tarcie wewnętrzne w układach mechanicznych robota.
Niezawodność oraz długi czas pracy mobilnych robotów AMR wynika przede wszystkim z wykorzystania nowoczesnych baterii litowo-jonowych. Charakteryzują się one wysoką gęstością energii, długim cyklem życia oraz szybkim ładowaniem. Dzięki nim wózki samojezdne AMR mogą pracować nieprzerwanie nawet do 12 godzin na jednym ładowaniu, co pozwala na wykonywanie zadań przez całą zmianę roboczą.
Pracujące w inteligentnych systemach wózki samojezdne AMR wykorzystują zaawansowane algorytmy do optymalizacji trasy, które uwzględniają takie czynniki jak czas przejazdu czy minimalizację zużycia energii. Poza tym wózki AMR wyposażone są w różnego rodzaju sensory, takie jak czujniki odległości, kamery i skanery, które pomagają im nawigować i unikać przeszkód. Dzięki temu maszyny te są w stanie wydłużyć swój czas pracy bez konieczności częstego ładowania baterii.
Kolejną istotną kwestią jest system zarządzania energią, który pozwala na kontrolowanie zużycia energii przez różne podzespoły robota, takie jak silniki czy układy sterowania. Działa to na korzyść dłuższego czasu pracy urządzenia.
Czas pracy zależy również od rodzaju wykonywanych zadań i warunków pracy. Na przykład, jeśli wózek AMR pracuje w intensywnym trybie, podnosząc i transportując ciężkie ładunki, czas pracy może być krótszy niż w przypadku lekkich zadań. Dodatkowo czas pracy robota skraca duża intensywność ruchu i duży stopień skomplikowania tras.
Ważnym aspektem wydłużania czasu pracy wózków AMR jest również infrastruktura ładowania. Nowoczesne wózki AMR często są wyposażone w systemy automatycznego ładowania, które po wykryciu przez robota niskiego stanu naładowania baterii, pozwalają na samoczynne docieranie do stacji ładowania i podłączanie się do zasilania. Dzięki temu wózki mogą być ładowane w trakcie przerw w pracy lub po zakończeniu zmiany, co minimalizuje przestój związany z ładowaniem.
Duży wpływ na zużycie energii ma efektywność energetyczna układów mechanicznych robota. Nadmierne tarcie w układach mechanicznych spowodowane np. zastosowaniem materiałów o niskiej wytrzymałości i jakości powierzchni zwiększa ilość energii, którą robot AMR musi zużyć na wykonanie danej pracy. W budowie robotów istotne jest zastosowanie np. przekładni z hartowanymi i szlifowanymi kołami zębatymi.
Warto również zaznaczyć, że rozwój technologii związanych z bateriami i efektywności energetycznej prowadzi do ciągłego zwiększania czasu pracy wózków AMR. Producenci stale udoskonalają swoje produkty, wprowadzając innowacyjne rozwiązania, które umożliwiają wózkom AMR pracę przez coraz dłuższe okresy.
Czas pracy wózków samojezdnych AMR bez przerwy zależy od wielu czynników, takich jak pojemność baterii, rodzaj wykonywanych zadań i warunki pracy. W zależności od tych czynników, wózki AMR mogą działać od kilku do kilkunastu godzin. Dążenie do zwiększania efektywności energetycznej i rozwój technologii baterii przyczyniają się do ciągłego wydłużania czasu pracy wózków AMR, co z kolei przekłada się na większą produktywność i optymalizację procesów pracy.
Sekretariat: 
